圣主之治也，其犹造父之御：齐楫之于辔衔之际，而急缓于唇吻之和，正度于胸臆之中，而执节于掌握之间：内得于中心，外合于马志。是故能进退履绳，而旋曲中规，取道致远，而气力有余，诚得其术也。