大友信奉性善论。他认为任何人的灵魂中都藏有善意。审判不是确定事实后施加刑罚，而是要诉诸善性使其认罪、带着负罪感进行悔过。 “有意图地实施犯罪的人基本上都有隐情或者曾遭受侵害。但同时还有许多人，他们即便有着同样的理由，却并没有犯罪。既然是这样，我们就必须对犯下罪行的人进行审判。”